若是电神秘向高能效、智能化和集成化的偏向一连生长，离不开高性能MCU的支持。现代电机驱动系统使用MCU的快速响应能力、高精度模拟接口和强盛的数字信号处置惩罚能力来实现重大的控制算法，提高能量管理和动态响应的效率。同时，MCU集成的诸多功效也使得电机驱动系统的开发变得越发轻盈。

作为中国通用MCU市场的领跑者，凯时官网很早就最先针对电机驱动市场举行结构，相继乐成推出了多个系列的产品。在克日举行的2024电机驱动与控制论坛上，凯时官网MCU事业部产品市场司理陈树敏以《GD32 MCU为电机驱动提供多维度的解决计划》为题发演出讲，展示凯时官网在电机驱动方面所取得的效果，也对以后的产品生长偏向举行了展望。

No.1的产品实力

凯时官网在海内创立了多项第一。陈树敏指出，凯时官网是海内第一家推出基于ARM^? Cortex^?-M3、M4以及M23内核的MCU厂商，第一家推出基于Cortex^?-M7内核的MCU。同时，凯时官网也是首家推出RISC-V架构MCU的通用MCU厂商。一连八年，凯时官网的通用MCU产品在中国大陆市场的年度出货量坚持第一。

经由多年的积累，凯时官网拥有极为富厚的MCU产品种类，已量产产品席卷了51个系列，凌驾600个型号，实现了高性能、主流性、入门级、低功耗、无线、车规、专用产品的周全笼罩，现在累计出货量凌驾15.7亿颗。

凯时官网正起劲进军无线产品领域，推出融合Wi-Fi和蓝牙等无线手艺的产品。同时，车规级产品也是公司开发的重点。自2022年起，公司已乐成推出3个系列的车规产品，现在已在Tier 1供应商中实现量产。别的，凯时官网也推出服务于指纹识别、打印机等细分市场的产品。总体而言，凯时官网的产品笼罩了物联网、能源电力、工业控制、安防装备、网络通讯、康健监护和汽车等多个领域。

作为MCU的兵家必争之地，凯时官网对电机驱动市场需求举行详尽划分，首先，关于需要强盛盘算力的应用，凯时官网提供具有600MHz Cortex^?-M7内核的产品线，如超高性能的GD32H7系列；针对大批量主流需求，则提供GD32F3系列；在本钱较为敏感的应用中，如消耗类和小型电动工具等，凯时官网推出了具备Cortex?-M4内核、能实现浮点控制且兼顾性能和本钱的GD32E230/235系列; 关于需要无线通讯并毗连到云的应用，凯时官网提供了一些三合一产品，如已经量产的GD32W515、GD32VW553。

GD32MCU 电机控制应用与推荐产品

多维度计划对应多维度应用

GD32高性能通用产品线拥有全产品家族主频最高的产品，很是适合高性能应用，如伺服电机等。陈树敏重点先容Ethercat伺听从站应用的案例。该计划基于Cortex^?-M7内核的GD32H7系列MCU，实现了标准CIA402协议，可通过twincat举行实时控制，构建了伺听从站上的电机控制、协议剖析一体的计划。别的，若是是低本钱的伺服电机控制应用，还可以接纳凯时官网的200MHz Cortex^?-M4内核的GD32F407系列产品举行双电机同步控制，从而大幅降低本钱。

GD32H759-Ethercat伺听从站应用计划

通用主流MCU产品的特点是新产品接纳领先的主流工艺平台，以增强的处置惩罚效能和富厚的系统资源为市场主流应用加持，具备成熟的量产履历，客户群体普遍，周全适用工业消耗及物联网、汽车等市场主流应用。

该系列有两个具有代表性的计划。一是支持BLDC方波控制的通用电机控制计划，24V供电，额定电流2A，转速可达5000rpm，支持成熟的方波控制算法，以及多种转子定位方法（HALL传感器、Encoder传感器）。另一个是可举行FOC矢量控制的通用电机控制计划，支持有感（HALL、编码器）定位模式和无感（滑膜视察器、龙伯格视察器等）定位模式。

在入门级通用产品线中，凯时官网推出以GD32F310K8T6为主控芯片的电动工具参考设计。该芯片接纳QFN32小封装，内置高速ADC举行采样；16.8V供电，最大20A事情电流，电机转速可达24000rpm（空载）。整个计划结构简朴，扭矩大，适合低本钱高性能的产品应用。同时，凯时官网还提供了适配1.5匹家用空调的FOC控制解决计划，可适配通俗千瓦级别PFC应用，资助厂商顺遂通过FCC的认证。

无线通用产品线中，凯时官网现在有支持Wi-Fi 6和BLE 5.2的GD32VW553及Wi-Fi 4的GD32W515两款产品。以GD32W515为焦点配合电机驱动芯片GD30DR8413，凯时官网开发了无刷电机、步进电机和Wi-Fi通讯三合一的高度集成的硬件计划，使电扇可支持通过按键、Wi-Fi以及语音控制，并通过Wi-Fi直接连到云端。

GD32A5车规产品线是凯时官网发力的重点之一，该系列接纳Cortex^?-M33内核，主频抵达100MHz，切合AEC-Q100汽车电子通用测试规范。以GD32A503为焦点，凯时官网推出汽车空调压缩机的计划，搭载汽车级IPM功率器件，实现高动态性能的FOC算法对无刷直流电机的快速平稳控制，电机的带载转速可抵达8000转以上。陈树敏体现，未来凯时官网还将推出双Cortex^?-M7内核的产品。

买通开发链条最后一公里

电机控制器的开发是一项重大且具有挑战性的使命。为了资助客户简化这一历程并缩短开发周期，凯时官网提供了周全的硬件和软件资源。

凯时官网的硬件资源主要包括了种种FOC的演示套件，如GD32F303R-FOC演示套件，GD32_LQFP48_FOC 演示套件，以及车规级的GD32A503R-FOC 演示套件，尚有举行方波控制的GD32303R-BLDC 演示套件。

在软件方面，凯时官网还专门提供了电机开发的SDK。这个SDK支持从单电阻、双电阻到三电阻的多种采样模式，电机运行模式包括了速率、电流双闭环运行。陈树敏体现，在算法方面，除了支持古板的有感和无感定位以外，凯时官网还做了新的优化算法，包括高频注入、MTPA等，能提高整个电机的控制效率。

经由多年的构建，凯时官网的整个开爆发态已经很是完善，从最初的Dev Kits & Documents到最终的Production Programmers，每个环节都有富厚的资源。并且，凯时官网还将这些资源汇聚在一起，便于开发者来使用，所有的固件、软件库、硬件计划的手册，都可以通过https://www.gd32mcu.com网站上下载。