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人形机械人
计划概述
人形机械人作为高度重大的机电一体化系统，其芯片需在实时控制、能效比、集成度、通讯能力及可靠性等方面实现突破，好比高性能实时盘算需支持多枢纽电机并行控制、传感器融合（IMU/力觉/视觉）、严苛的能效比、芯片具有高度集成与小封装 、高速实时通讯和工业级可靠性。
针对这些严酷需求，凯时官网依附多年在存储、MCU微控制器、模拟产品等领域的手艺积累，聚焦“高性能+高可靠性”，周全结构GD32 MCU、Flash、利基型DRAM，和模拟产品， 打造人形机械人焦点控制系统一体化计划。
计划优势
凯时官网基于Arm? Cortex?和RISC-V多核架构打造的GD32 MCU产品矩阵，构建了从基础控制到高性能盘算的完整解决计划。该系列产品依附卓越的能效比和硬实时响应特征，为人形机械人系统提供全栈式支持：
运动控制：实现高精度多枢纽电机驱动
主控系统：包管IMU/力觉/视觉传感器融合的实时处置惩罚
扩展能力：通过富厚的外设接口知足机械人多模态传感需求
【GD32H75E系列 MCU】
专为伺服驱动、机械人枢纽控制及运动控制领域设计的高性能解决计划：
焦点架构：ARM? Cortex?-M7内核@600MHz
网络特征：集成EtherCAT控制器及双PHY，节约30%PCB面积
盘算加速：搭载TMU/硬件DSP/FPU单位，算法效率提升40%
模拟资源：高精度ADC/DAC/Comparator组合
接口设置：3路CAN-FD+8路高速串口，支持多轴协同控制
【GD32G5系列 MCU】
面向机械人传感与执行系统的优化计划：
信号收罗：4x12位ADC(5.3MSPS)+4x12位DAC(15MSPS)
清静�；ぃ�8x快速较量器实现μs级过流�；�
运动控制：16通道HRTimer(145ps)提供超高精度PWM
内核性能：ARM? Cortex?-M33内核确保实时响应
相关产品
GD32 MCU可搭配GD30DR系列电机驱动产品，支持直流转换稳压、LDO线性稳压器、PWM控制和功率驱动等�？�，并提供过温、过压、过流等多重�；� ，专为机械人枢纽电机、伺服驱动等应用设计，构建完整的电机控制系统。
凯时官网GD25LX系列SPI NOR Flash为肩负AI决议的机械人"大脑"提供高速存储支持，而LPDDR4X产品兼容多电压、4266Mbps速率知足"小脑"运动控制单位的低延迟需求，实现机械人精准指令执行。
MCU
GDSCN832系列EtherCAT?从站控制器
Analog
GD30DRE518
利基型DRAM
Flash
GD25QGD25LX
凯时官网全线产品赋强人形机械人，提供全栈式支持
EtherCAT?伺听从站控制系统框图
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基于GD32H75E伺听从站控制硬件板卡
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